Letselschade claimen na een aanrijding in Arnhem geschiedt door het opstellen van een aansprakelijkheidsbrief. Er dient dan wel eerst vast te stellen wie schuldig is bij een aanrijding. In het geval van een kop-staart botsing of kettingbotsing is in de meeste gevallen het achterste voertuig aansprakelijk. Dit volgt uit artikel 19 Reglement Verkeersregels en Verkeerstekens:
"De bestuurder moet in staat zijn zijn voertuig tot stilstand te brengen binnen de afstand waarover hij de weg kan overzien en waarover deze vrij is."
Een ander belangrijk artikel bij het bepalen wie schuldig is na een aanrijding is artikel 5 Wegenverkeerswet (wvw). Dit wordt ook wel het kapstokartikel genoemd omdat bijna iedere verkeersovertreding aan dit wetsartikel kan worden "opgehangen". Geen voorrang verlenen, bumperkleven en te hard rijden valt onder artikel 5 wvw.
Er zijn ook situaties waarin niet de schuldige partij aansprakelijk is, maar altijd de bestuurder van een motorvoertuig. Fietser en voetgangers gelden namelijk als kwetsbare verkeersdeelnemers en hebben zodoende altijd recht op een letselschade vergoeding.